Zmiany w prawie o ruchu drogowym 2021 r. dotyczą przede wszystkim ograniczenia maksymalnej dopuszczalnej prędkości w terenie zabudowanym w porze nocnej, wprowadzają zasadę pierwszeństwa pieszego oraz wprowadzają obowiązek zachowania minimalnej odległości od innych pojazdów na autostradach i drogach ekspresowych.