W Parlamencie Europejskim Sikorski poparł m.in. sprzeciw wobec wstrzymania dostaw broni do tych krajów, która jest wykorzystywana w wojnie w Jemenie. Poparł również próbę złagodzenia rezolucji w sprawie saudyjskich wyroków śmierci.

Rezolucja miała na celu potępienie faktu, że kraj ten pozwala na wykonywanie egzekucji na dysydentach, Sikorski poparł propozycję, aby tekst zawierał stwierdzenie, że Saudyjczycy w ostatnich latach wydają coraz mniej wyroków śmierci. Wniosek ten zawiera również prośbę o dodanie, że inne kraje, takie jak Chiny i Iran, są pod tym względem gorsze niż Arabia Saudyjska.

W 2021 roku sprzeciwił się wezwaniu do działania przeciwko Emiratom Arabskim w związku z zatrzymaniem krytykującego władze blogera.

Sikorski nie ujawnił przed Parlamentem Europejskim, że pod koniec ubiegłego roku uczestniczył w konferencji w Emiratach Arabskich na koszt tego kraju. Posłowie są zobowiązani do zgłaszania takich podróży.