Troszeczkę się tym bawiłem.

• Home Assistant jest fajny, generalnie działa i jeśli chcesz mieć coś gotowego, to warto od niego zacząć. Natomiast jeśli chciałbyś samodzielnie coś przy tym pogrzebać i napisać coś własnego, to robi się średnio.
• Domoticz - brzydko wygląda, ale jest prosty jak budowa cepa. Postawisz go na byle kompie nadającym się na elektrozłom, rozbudujesz całkiem przyjemnie. Jeśli DIY to Twój kierunek, to proponuję się temu przyjrzeć.
• OpenHAB próbowałem, ale przyznam wprost - nie udało mi się tego ogarnąć.